Panasonic伺服驅動器選型與安裝
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產品名稱: Panasonic伺服驅動器選型與安裝
產品型號: MBDKT2510E
產品展商: 日本Panasonic松下
產品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
Panasonic伺服驅動器選型與安裝
為了****率和加工質量，除了要求有較*的定位精度外，還要求有良*的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
Panasonic伺服驅動器選型與安裝
的詳細介紹
Panasonic伺服驅動器選型與安裝
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提*停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。
絕緣耐壓 一次一地線之間 AC1500 V 時能耐1分鐘。
搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現*速響應動作。 E7家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定）
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流*的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路
控制方式 IGBT PWM 方式正弦波驅動
E7S系列實現指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的*分辨率、*速運轉。可對應***定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
通過設定參數，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態制動器動作。 請根據機械設備的要求規格，選擇設定動作時序。
接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。
外部位移傳感器反饋*3 A/B 相·原點信號差分輸入型
為降低機械類摩擦的影響而提*響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據動作的方向設定動摩擦補償，根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。
搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
Panasonic伺服驅動器選型與安裝
