介紹羅克韋爾AB伺服驅(qū)動器效果圖
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產(chǎn)品名稱: 介紹羅克韋爾AB伺服驅(qū)動器效果圖
產(chǎn)品型號: 2198-H040-ERS2
產(chǎn)品展商: 羅克韋爾AB
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
介紹羅克韋爾AB伺服驅(qū)動器效果圖
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的詳細介紹
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功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流*的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,應(yīng)用于*精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)*精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
C網(wǎng)通訊模塊 1756-CN2R
C網(wǎng)分接器 1786-TPS
同軸電纜 1786-RG6
模塊接線端子 1756-TBCH
PLC機架 1756-A17
PLC主機 1756-L83E
Ethernet HMI通訊模塊 1756-EN2T
Ethernet IO通訊模塊 1756-EN2TR
數(shù)字量輸出模塊 AB 1756-OB32
模擬量輸入模塊 AB 1756-IF16
模擬量輸出模塊 AB 1756-OF8
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